作者：叶彬强,王一 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2012年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2012090170 DOC编号：DOCCGGL2012090179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法，根据人工势场法原理，将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行，对其进行了仿真分析。结果证实，基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。

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