作者：贾晓燕 单位：上海市政工程设计研究院 出版：《城市道桥与防洪》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSDQ2012030730 DOC编号：DOCCSDQ2012030739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展，对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆间的通讯策略以及车辆综合控制方法等方面的研究进行了详细的分析和对比，并重点提出了低能见度条件下的车辆控制这一研究课题，最后对下一步的研究工作进行了展望。

    📙 相关资料

    1. 《自动驾驶的开发动向与技术》PDF+DOC 为了实现安全放心的驾驶环境和汽车社会，通过汽车与信息通讯的相互结合，来开发新的交通系统则非常重要。例如：应用道路与车的安全通讯驾驶辅助系统来开发自动驾驶汽车等。期待下一代交通系统(自动驾驶)能代替驾驶员的感知、判断和操作，起着很强的辅助驾驶作用。为了在2020年实现该目标，日、美、欧等国进行了不断的......
    2. 《车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势》PDF+DOC 由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况，实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式，将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制系统的发展历程，主要从环境感知技术、期望车距策略、纵横向动力学建模、决策与控制算法......
    3. 《通过FPGA设计安全的高级辅助驾驶系统》PDF+DOC 随着道路上汽车数量的增加，我们需要更多的技术来进一步减少交通事故。过去几年，基于雷达和摄像机的新系统功能的出现使驾驶更加安全。很多高级辅助驾驶系统(ADAS)应用，如自动巡航控制、道路偏离报警、交通信号标志识别等，已经成为车辆上非常方便的功能，但对车辆行为没有影响或影响很小。然而，现在这些技术开始在......
    4. 《影响大容积筒仓配煤准确度的因素及控制方法》PDF+DOC 文章在分析了影响大容积筒仓配煤准确度的因素后，得出主要原因，根据大容积筒仓工艺流程及设备特点有针对性的提出解决方法，有效提高了配煤准确度。...
    5. 《世界智能车辆研究概述》PDF+DOC 综合概括智能车辆的概念、研究目的、意义、应用状况以及当前世界上智能车辆的研究方向、研究范围。指出在智能车辆领域 ，结合我国国情 ，在某一方面或某些方面 ，进行深入、细致的研究 ，是我国学者努力的方向...
    6. 《汽车技术英文常用缩略语》PDF+DOC ~...
    7. 《基于最大回正力矩的轮-地摩擦因数估计法》PDF+DOC 轮-地摩擦因数是对车辆控制尤其是车辆主动安全控制系统非常重要的一个量，但现有的方法却很难对其准确地测量.在介绍Brush轮胎模型的基础上，针对轮胎侧偏特性做了不同载荷下的单轮台架试验，验证了轮胎模型的准确性.在深入分析电动助力转向系统(EPS)动力学特性的基础上，利用EPS自带传感器测量了转向系总的......
    8. 《步行训练机器人主动减重控制方法》PDF+DOC 减重步行训练是治疗由神经疾病导致的下肢步行障碍的重要手段之一.步行康复训练中由于患者下肢无法承载自身的重量，难以保持自身的平衡，因此设计可为患者卸载自重，并帮助其保持平衡的减重支撑系统显得尤其重要.对课题组设计的减重支撑系统提出减重控制方法，并构建控制系统，最终通过实验论证其可行性.实验结果表明，该......
    9. 《汽车控制单元类电气设备CAN连接的优化》PDF+DOC 对汽车中“控制单元类电气设备”的网络连接进行了分析，提出对其进行“四大整合”的优化措施：即对传感器的整合、对执行器的整合、对ECU的整合及对电源的整合。...
    10. 《与电子地平线相结合的自适应巡航控制》PDF+DOC 利用电子地平线平台提供的道路信息(如弯道半径和交通指示灯)，驾驶员不需要加速或者刹车，自适应巡航会接管整个纵向控制。目前的高级驾驶员辅助系统是根据来自车身周围环境传感器(如摄像头和雷达系统)和其他车载传感器的信息来做决定。它们能够利用周围环境和前方道路的附加信息(如结合车道信息的路线图、地形...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。