作者：贾剑平,刘云龙,金伟,陈建平,彭亮,刘丹 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2012年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2012110120 DOC编号：DOCHSJJ2012110129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器，该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题，进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中，为了加快搜寻速度，提高求得最优解的概率，对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明，基于遗传算法的参数整定PID控制器改善了TIG焊的实时跟踪性能，提高了焊接质量。

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