《应用地磁场的弹体飞行姿态测量方法研究》PDF+DOC

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2. 《基于地磁与角速度传感器的弹体姿态测量方法研究》PDF+DOC 为了获取炮射弹体最优的姿态解算方法，使其能满足弹体的实际应用要求，文中阐述了目前用于弹体姿态测量的主要方法及缺点，提出了一种运用地磁传感器进行姿态测量的方案，并建立了坐标系完成参量解算。当地磁传感器测量方法不可靠时，可以使用角速度传感器完成姿态解算。使用两种信息融合方法进行姿态解算，可在全弹道上可靠......
3. 《基于Matlab的弹道修正弹药仿真》PDF+DOC 基于现代战争对导弹的要求，需要提升导弹的打击密度以及打击精确度，从而提高导弹的杀伤力。由于地磁场的作用，弹体空中姿态受到影响，利用磁阻传感器对空中弹体的姿态进行测量，运用四元数法建立弹体空中姿态数学模型，利用Matlab对弹体空中姿态进行仿真。通过仿真，计算出弹体空中的理想姿态，从而对弹道进行修正，......
4. 《弹载磁阻传感器地磁场探测使用域分析研究》PDF+DOC 弹道修正是简易制导化的重要发展方向，其关键技术之一就是弹体姿态的测量，应用磁阻传感器对地磁矢量进行测量进而获得弹体的姿态信息是目前的研究热点。该文主要对磁阻传感器在应用过程中出现的使用域问题进行分析研究，重点对地磁异常的干扰和磁阻传感器自身因素进行相关阐述，并对弹道与磁北方向平行的特殊情况进行详细地......
5. 《二维弹道修正组件滚转角测量误差补偿方法》PDF+DOC 针对二维弹道修正组件受到干扰磁场影响，导致滚转角测量存在较大误差的问题，提出了基于干扰磁场标定的滚转角测量误差补偿方法。该方法首先在弹丸发射前进行干扰磁场标定；然后在弹丸飞行过程中，实时采集磁传感器测得的磁场信号，并从中减掉已标定的干扰磁场，得到恢复后的地磁场以解算翼面滚转角。仿真结果表明，该方法滚......
6. 《基于地磁传感器的弹体姿态测量方法》PDF+DOC 针对现有求解弹体姿态角方法存在易受天气影响、不易分析解的存在性的不足，提出了一种基于地磁传感器的弹体姿态测量方法。该方法基于弹体坐标系及弹轴坐标系之间的转换关系求得弹轴坐标系上磁场强度，并通过迭代的方法解算出弹体姿态角，解决了常规利用磁传感器求解弹体姿态角难以分析解的存在性的问题。仿真结果表明，姿态......
7. 《导航定位中地磁测量误差补偿技术研究》PDF+DOC 高精度的地磁测量是地磁匹配定位中的关键技术，需要实时测量地磁场数据，为匹配定位算法提供依据，导航载体上钢铁构件组成的干扰磁场是地磁测量误差的主要来源。论文在分析地磁测量误差补偿模型的基础上，针对载体上多种钢铁构件组成的干扰磁场，提出了采用十二常系数补偿算法消除测量误差。利用实验数据，对误差补偿效果进......
8. 《MR／GPS制导在旋转火箭弹中的应用分析》PDF+DOC 文中基于弱地磁信号的测量，拟定旋转火箭弹滚转姿态识别的方案，进行可行性分析。给出了两种方案下的滚转解算方法，并对制导精度进行了简单的分析。目的是在旋转火箭弹飞行过程中，MR/GPS将实时空间方位信息传递给控制模块，通过正确的滚转识别预估弹道修正小脉冲推力器的位置。...
9. 《X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量》PDF+DOC 为了利用脉冲星测量航天器姿态，提出一种基于X射线脉冲星矢量多平面观测的姿态测量方法，研究了该方法的测量原理和测量精度。首先，建立一个由若干具有不同法向方向的平面组成的立体结构，并在每个平面上安装脉冲星传感器；接着，测量不同平面内接收的X射线脉冲星光子功率，以及功率的测量值和各平面之间的相对几何关系；......
10. 《弹道修正弹药的姿态测量技术研究》PDF+DOC 在弹道修正弹药系统中，需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息。文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案，给出了利用地磁矢量和陀螺探测结果进行弹体姿态解算的数学模型。通过比较两种不同的数学处理方法分析得出，采用四元数法进行姿态解算，可以减少三角函数计算，提高运算速度和精度，且不会出现奇......