作者：肖鹏,栾贻青,郭锐,王明瑞,孙勇 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2012年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2012050010 DOC编号：DOCZDHY2012050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有变电站智能巡检机器人导航定位方式的不足，将激光定位技术应用于巡检机器人导航，设计了巡检机器人激光导航原型系统，并在室外环境下对其进行了实验测试，实验结果表明，巡检机器人运行平稳，具有较高的导航控制精度。另外，文中详细论述了巡检机器人激光导航系统实现过程中所涉及的激光定位及导航控制原理，并给出了导航系统的硬件组成结构和软件执行流程。

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