作者：刘崇翔,高美凤 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2012年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2012080150 DOC编号：DOCWJSJ2012080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能小车根据不同传感器的传感信号，按照一定的规则来调整小车的方位角和速度，实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一，本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法，该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据，对障碍物的距离和空间方位提供准确、可靠的信息，很好的实现避障行为决策，而且不依赖于对象的数学模型，具有较好的鲁棒性。

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