作者：冯源,余卓平,熊璐 单位：同济大学 出版：《同济大学学报(自然科学版)》2012年第11期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJDZ2012110190 DOC编号：DOCTJDZ2012110199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于电动轮驱动电动汽车平台道路试验，对一种新的汽车质量辨识算法进行了研究.该方法根据加速度传感器能够测量沿测量轴的重力分量的特点，排除了坡度对质量辨识的影响；根据加速度分段方法，分别利用两段递推最小二乘算法得到行驶阻力及质量的估计值.在电动轮驱动电动汽车平台上分别进行了沥青、塑胶及碎石路面上以及坡道上的试验，分析了行驶阻力与质量辨识的误差与收敛情况，并针对几种特殊工况对算法进行适应性改进.试验结果显示，不同质量及道路状态下的估计误差均在2.5%以下，表明所设计的辨识算法具有很高的估计精度，具有良好的工程应用价值。

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