作者：臧怀泉,耿佳,赵保军 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2012年第12期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2012120110 DOC编号：DOCBJLG2012120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动助力转向系统存在的传感器噪声、路面干扰、参数摄动等不确定性，以及转向系统的多控制目标要求，设计了一种基于H_∞混合灵敏度控制方法的EPS系统电流控制器.建立了能够体现装配EPS系统汽车助力特性和整车操纵稳定性能的综合模型，从而使评价EPS汽车综合操纵性能的指标更加全面和符合实际.仿真与分析结果表明，所设计的控制器不仅能够保证满意的路感、良好的操纵稳定性能，而且可以有效抑制传感器噪声和路面干扰的影响，从而提高了系统的性能鲁棒性和稳定鲁棒性。

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