作者：徐润东 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2012年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2012040780 DOC编号：DOCJSGL2012040789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了水下远程自主航行器造成“主推进器过流或短路”故障的因素，确认了主推电机自学习不成功是故障原因，提出了主推电机自学习判据的改进措施，并经试验验证了其正确性。

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