《基于ARMCORTEX_M3的自由摆平衡控制系统》PDF+DOC
作者:张友方,蒋一,王锐,曹燕
单位:中国科技新闻学会
出版:《科技传播》2012年第06期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJCB2012061470
DOC编号:DOCKJCB2012061479
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本文给出了一种基于STM32F103VB微控制器为控制核心的自由摆平衡控制系统。分析了自由摆系统的结构和特点,结合控制技术设计并制作了自由摆平衡控制系统。最后对系统进行了模拟性能测试,测试结果表明,系统性能良好。
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