作者：杨大鹏,赵京东,姜力,刘宏 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2012010170 DOC编号：DOCHEBX2012010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现假手抓取物体时的力控制，采用支持向量机回归算法从多通道肌电信号中实时萃取握力信息.利用6通道表面肌肤电极采集人体前臂肌电信号，采用一枚6维力传感器记录人手施力信息，讨论了随意捏取以及3种规范化捏取模式下两者的回归精度，并进行了跨期次精度验证及多方法比较实验.结果表明，采用支持向量机方法能够获得较好的跨期次回归性能：随意捏模式均方误差(6.31&#177；1.20)N，相关系数平方0.85&#177；0.05；规范化模式均方误差(5.04&#177；0.67)N，相关系数平方0.90&#177；0.03.结合模式分类算法，在线握力回归误差可达5 N左右，误差率在10%以内。

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