《基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于T-S模型的非线性NCS传感器完整性设计》PDF+DOC 针对一类非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于T-S模糊模型，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出在传感器发生失效故障的情形下，系统具有完整性的时滞依赖充分条件，并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界，证明......
3. 《少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响，基于状态多时延模型，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件，并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界，......
4. 《基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统，在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候，由于系统的参数具有不确定的特征，分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函，设计了相应的容错控制器，并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理......
5. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
6. 《一类不确定网络化控制系统的H_∞鲁棒完整性设计》PDF+DOC 研究一类具有参数不确定性网络化控制系统的H∞鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统的时延模型，考虑参数不确定性以及未知扰动对系统的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发......
7. 《基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分......
8. 《基于NCS时延模型的鲁棒容错控制器》PDF+DOC 研究了一类具有未知扰动和参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对NCS的时延和不同步对系统产生的影响，基于将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵不确定性的NCS模型，同时考虑系统参数不确定性和未知扰动对系统的影响，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用状态反馈控制策略，推证......
9. 《基于时延准T-S模型的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统，基于时延准T-S模型，考虑系统参数不确定性的影响，采用状态反馈控制律，通过构造离散Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出确保网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件，通过求解LMIs给出容错控制器的设计方法.通过仿真实......
10. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......