《基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC
作者:刘晓勇,佟绍成
单位:辽宁工业大学
出版:《辽宁工业大学学报(自然科学版)》2012年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLNGX2012020020
DOC编号:DOCLNGX2012020029
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针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统,在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候,由于系统的参数具有不确定的特征,分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函,设计了相应的容错控制器,并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理论的有效性进行验证。
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