作者：王晓明,江慧 单位：华东交通大学 出版：《华东交通大学学报》2012年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDJT2012040060 DOC编号：DOCHDJT2012040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于分布式多机器人系统，保持通讯的连通性是非常重要的。本文提出了一种无线传感器网络环境下多机器人系统建立连通性的算法，解决了初始状态不连通的多机器人系统如何通过无线传感器网络建立连通关系，最后形成直接连通的多机器人网络。仿真结果表明算法高效可靠，适用于复杂环境下多机器人自主组网。

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