作者：王葵,徐照胜,颜普,王道斌 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2012年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2012080090 DOC编号：DOCYBJI2012080099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一，也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测，首先对摄像机标定，然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定，最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信息，将检测图像划分为小区域也提高了图像处理的运算速度。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器融合的机器人导航系统避障研究》PDF+DOC 随着科学技术和计算机的进步，机器人智能化水平正在不断的提高，机器人已经被广泛的应用在了军事、生活以及工业生产等领域，有关机器人的智能性的研究已经成为了机器人研究领域的热点。在其中机器人导航系统避障技术是研究机器人智能化的一个重要的方面，已经成为自动化领域的一个重点方向，本文研究了一种基于多传感器融合......
    2. 《煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究》PDF+DOC 介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法，然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法，最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。...
    3. 《多传感器的联合标定方法》PDF+DOC 在智能机器人的视觉导航技术中，为了提高信息的可信度，可以采用多传感器数据融合技术，为了进行融合首先必须进行传感器的标定，即进行各种传感器坐标系之间的转换．本文针对一个实际的智能机器人系统，提出了一种简单、实用、准确的联合标定方法，取得了满意的效果...
    4. 《双目立体视觉传感器的现场标定技术》PDF+DOC 双目立体视觉传感器在机器视觉和三维测量中有着广泛的应用。其中测量精度是一个很重要的因素，尤其是在三维测量中，高测量精度的要求使得传感器的标定显得尤为重要。该文提出了一种双目立体视觉传感器的现场标定方法，不仅提高了标定精度，还避免了离线标定中大量的重复性劳动，同时也研究了摄像机镜头畸变的问题。实验结果......
    5. 《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC 征稿范围：机器人理论与控制技术人工智能与智能控制技术移动机器人及自主导航技术机器人传感技术、智能传感器机器视觉、图像处理与模式识别技术智能系统建模与控制机器人结构设计多机器人系统特种机器人机器学习欢迎相关领域专家、学者和工程技术人员踊跃投稿，来稿请注明“机器人与智能技术”专栏。稿......
    6. 《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC 征稿范围：◇机器人理论与控制技术◇人工智能与智能控制技术◇移动机器人及自主导航技术◇机器人传感技术、智能传感器◇机器视觉、图像处理与模式识别技术◇智能系统建模与控制◇机器人结构设计◇多机器人系统◇特种机器人◇机器学习...
    7. 《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC 征稿范围：机器人理论与控制技术人工智能与智能控制技术移动机器人及自主导航技术机器人传感技术、智能传感器机器视觉、图像处理与模式识别技术智能系统建模与控制机器人结构设计多机器人系统特种机器人机器学习...
    8. 《基于线结构光参考平面的多摄像机灵活标定方法研究》PDF+DOC 多摄像机视觉测量系统中不同视觉传感器空间分布广，无公共视角，现场标定十分困难。针对多摄像机标定问题，研究了一种基于线结构光参考平面的灵活标定方法。标定过程中，以空间中同时覆盖相邻摄像机视角的结构光平面作为标定参考基准，在不同摄像机视角中，自由移动平面靶标多次，确保每次移动后靶标与结构光相交，并能在各......
    9. 《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC 征稿范围： 机器人理论与控制技术智能系统建模与控制人工智能与智能控制技术机器人结构设计移动机器人及自主导航技术多机器人系统机器人传感技术、智能传感器特种机器人机器视觉、图像处理与模式识别技术机器学习...
    10. 《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC 征稿范围：机器人理论与控制技术人工智能与智能控制技术移动机器人及自主导航技术机器人传感技术、智能传感器机器视觉、图像处理与模式识别技术智能系统建模与控制机器人结构设计多机器人系统特种机器人机器学习欢迎相关领域专家、学者和工程技术人员踊跃投稿，来稿请注明“机器人与智能技术”专栏。稿件经专家评审通过后优......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。