《基于信息增量的弹道目标协同跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法》PDF+DOC 针对传感器网络中的动态跟踪问题，提出一种基于Renyi信息增量的机动目标协同跟踪方法，首先利用粒子滤波计算每个传感器Renyi信息增量；然后以Renyi信息增量最大为原则选择传感器进行目标跟踪，并在跟踪时通过多模型的交互作用实现对机动目标状态的准确估计，仿真结果表明，在非线性非高斯环境下，所提出的方......
3. 《带有乘性噪声的多传感器强跟踪融合算法》PDF+DOC 为解决加性噪声模型无法准确刻画实际观测模型的问题，采用带有乘性噪声系统模型进行建模。在实际系统中，由于多传感器网络的应用使得传统乘性噪声的滤波算法已无法满足实际需求，该文分别提出带有乘性噪声的有反馈分布式和序贯式多传感器强跟踪滤波融合方法，以有效解决复杂环境下的非线性系统最优状态估计问题。计算机仿真......
4. 《异构无线传感器网络中移动式目标跟踪研究进展》PDF+DOC 传统固定无线传感器网络在进行目标跟踪过程中面临跟踪质量较低、网络能耗较高等问题.引入移动节点后所组成的异构无线传感器网络提供了新的解决方法，即移动式目标跟踪.目前的研究大多对被跟踪目标的探测和定位混为一谈，本文区分了以探测为主和以定位为主的两类方法，着重介绍以探测为主的移动式目标跟踪方法的研究现状.......
5. 《多传感器优化部署下的机动目标协同跟踪算法》PDF+DOC 针对资源有限的传感器网络中目标动态跟踪问题，提出了一种能够自适应选择跟踪传感器的机动目标协同跟踪算法。首先，采用粒子群优化算法优化传感器网络能耗与有效覆盖率，进行传感器位置部署；然后，以最大化候选传感器的R&#233；nyi信息增量与最小化传感器间信息传递能耗为适应度函数，采用二进制粒子群优......
6. 《基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络跟踪多目标过程中传感器能搭载的计算负荷有限，不宜采用复杂算法实现数据处理的问题，提出了一种基于量测一致性的分布式多传感器多目标跟踪算法。算法采用计算相对简易的最近邻域法处理多目标跟踪中的数据互联问题，针对最近邻域法容易受杂波干扰的情况，通过量测的平均一致性迭代来改进算法的性能。仿真......
7. 《利用焊接过程参数的焊缝跟踪系统——卷边接头的焊缝跟踪系统》PDF+DOC 本文叙述了用于卷边接头的、以电弧为传感器和以反射电子差值法为基础的两种焊缝跟踪系统。这些系统分别适用于钨极氩弧焊、微束等离子焊以及电子束焊接过程。文章分别叙述了这两种系统的工作原理、构成和焊缝跟踪的实验结果。试验表明：系统简单、实用、抗干扰能力强，便于工业应用。...
8. 《机载多传感器协同跟踪与辐射控制研究》PDF+DOC 为了提高作战飞机的隐蔽性，提出了一种基于信息熵的机载多传感器管理与辐射控制方法，给出了基于辐射控制的机载多传感器系统协同跟踪方法。根据跟踪过程中距离估计信息熵与距离测量熵进行比较来实时控制雷达辐射，用序贯和IMM联合滤波算法对目标进行跟踪。对利用该方法的机载多传感器目标跟踪性能进行了仿真分析，仿真结......
9. 《用无线传感器网络探测跟踪目标》PDF+DOC 与传统的探测跟踪方法相比，无线传感器网络以其良好的特性弥补了传统跟踪方法的不足。文章介绍了无线传感器网络的体系结构，探讨了无线传感器网络探测跟踪目标的策略和方法，最后提出了用无线传感器网络跟踪目标需要考虑的问题。...
10. 《大视场双目主动视觉传感器的协同跟踪方法》PDF+DOC 针对大视场视觉监控的应用，提出了一种基于球面坐标的双目主动视觉传感器协同跟踪方法。首先采用图像特征匹配的方法估计摄像机的内部参数，然后引入球面经纬坐标系作为双目视觉传感器的公共坐标系，最后结合场景深度范围实现目标的协同跟踪。对于任意安装的双目视觉传感器，提出了一种建立球面公共坐标系的新方法，统一了不......