作者:陈俊,朱文武 单位:北华大学 出版:《北华大学学报(自然科学版)》2012年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZLYY2012060300 DOC编号:DOCZLYY2012060309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于嵌入式处理器S3C2440,利用AT89S52控制直流电机对寻迹机器人的软硬件进行设计.以寻迹算法为重点,提出了一种将直线加速和弯道修正相结合的优化算法.试验结果表明,该机器人寻迹高速稳定,符合设计要求。

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