作者：谷丽娜 单位：潍坊学院 出版：《潍坊学院学报》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWFXY2012060150 DOC编号：DOCWFXY2012060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于自由摆的平板控制系统需要实时测量被控平板与水平面的倾角，从而控制执行机构快速修改平板的水平倾角，达到题目要求。本系统采用高速32位嵌入式处理器为系统的主控单元，以ADI公司的加速度传感器ADXL335实现平板倾角测量，以步进电机为执行机构，以PID算法为基本控制理论，实现了基于自由摆的平板控制系统。

    📙 相关资料

    1. 《基于自由摆的平板控制系统研究》PDF+DOC 系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换，通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测，并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能，并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示。...
    2. 《基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题》PDF+DOC 本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心，由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换，经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给ARM单片机，通过相应数学及物理公式的运算，最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机，增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器......
    3. 《基于ARM内核的数字水平仪设计》PDF+DOC 设计一种基于ARM内核的水平角度测量仪器。水平仪采用Philips公司的嵌入式处理器LPC2138作为主控核心，运用双轴加速度传感器ADXL202进行水平角度测量。ADXL202传感器可以生成脉宽占空比信号。LPC2138通过测量输入脉冲的高电平时间及周期实现占空比测量，从而可得到角度数值，并用型号......
    4. 《基于自由摆的平板控制系统的设计与实现》PDF+DOC 为了实现平板的转动控制，完成硬币激光灯一系列操作，设计制作了一套基于自由摆的平板控制系统，实现了电机对自由摆系统中平板的状态控制。系统以Cortex-M3为核心，采用加速度传感器MMA7455完成对摆杆和平板的偏角测量，采用16细分的步进电机控制器，使用增量式闭环控制算法[1]实现步进电机精确控制，......
    5. 《基于MSP430F149单片机的自由摆平板控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的自由摆平板控制系统。系统模拟一个在自由摆动中的平板，使上面的硬币不滑落，以验证摆动中的物体保持平衡的功能。装置由角度传感器和MMA7455实时读取自由摆的摆角。主控芯片采集实时的摆角，数据经过处理送到驱动机构，整个系统构成一个闭环的控制系统，稳定性和实时......
    6. 《一种多功能的电梯乘运质量测试仪》PDF+DOC 电梯乘运质量相关参数的测量是保障电梯舒适、安全运行的有效措施。但我国目前电梯乘运质量检测仪器的功能相对单一且操作相对烦琐，电梯的检测效率较为低下。现基于传统电梯乘运质量测试仪的缺陷提出了一种新型多功能的电梯乘运质量测试仪，使电梯的检测效率大幅提高。...
    7. 《X12.017嵌块驱动器在汽车仪表中的应用》PDF+DOC 以微处理器为核心，应用传感器将水温和燃油液面位置转换成相应的电阻值，通过恒流源变换成相对应的电压模拟信号，经模数转换器变换为数字信号，应用相关算法，进行线性化处理。通过X12.017嵌块驱动器驱动步进电机带动指针转动，指示出实测的水温和燃油液面值。...
    8. 《基于多微处理器的X-Y工作平台闭环控制系统》PDF+DOC 在对X-Y两轴运动的工作平台进行闭环控制时，一般采用单片机为主控制单元。如果系统只有一个CPU，功能完全由程序完成，当需要同时处理多个输入、输出量时，不易保证控制的实时性。系统设计采用多个单片机分别作为一个主CPU、两个从CPU。主CPU主要处理键盘、显示和通信；从CPU则用于驱动步进电机、光栅位移......
    9. 《基于WLAN的智能监控系统设计》PDF+DOC 智能监控系统由现场设备、嵌入式WEB服务器、无线传输网络和监控中心组成。嵌入式WEB服务器是系统的核心，主要由嵌入式微处理器MPC8250、无线数据传输模块、MPEG-4视音频编码模块、云台控制模块、无线网卡、大容量硬盘等组成。监控中心的用户无需使用专用软件，通过浏览器便可直接观看Web服务器上的摄......
    10. 《基于MEMS技术的复合型智能传感器设计》PDF+DOC 把微机电系统(MEMS)技术的加速度敏感元件和微处理器有机结合，借助智能算法，设计了一种多功能的复合传感器，可同时测量运动物体的的振动、冲击和倾斜角度。试验表明：该传感器能够足够同时精确地检测运动物体的振动、冲击和倾斜角度信息，用于汽车中时，能够及时检测汽车的动态信息与车体的姿态。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。