作者：卞正岗 单位：中国自动化学会 出版：《自动化博览》2015年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDBN2015030290 DOC编号：DOCZDBN2015030299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1概况机器人技术融合了机械、电子、计算机、材料、仿生学、自动化技术、通信技术等各种技术，它是机、电、仪一体化的产物，在协助和取代人从事生产和社会实践方面已经取得了可观的成绩。这种模仿人类和动物行为的机器，具有身体、大脑、动作三大特征，一般机器人应有如下五部分组成，即一套可移动的身体结构和肌肉系统或称类似于马达的装置，做到移动或完成某个动作，一套感官系统或称传感器系统，大脑系统或称计算机系统，能源系统或称电源。机器人系统如图1所示，一般由执行器(机械手等)、控制器、环境、任务四部分组成。一般工业机器人的重要技术指标有自由度、动作形态、作业空间、承载能力、运动速度、位置精度等。

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