作者:崔旭 单位:中国电子科技集团公司第29研究所;电子信息控制重点实验室 出版:《电子信息对抗技术》2015年第06期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZDK2015060020 DOC编号:DOCDZDK2015060029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 面向多平台传感器目标跟踪工程应用,分析了常用的多假设跟踪(MHT)方法和流程,建立了基于MHT数据库的数据融合处理框架。并在此框架下,针对多平台条件下的传感器数据融合问题,分析坐标系转换与映射关系,建立本地/远端观测矩阵,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法实现多平台传感器数据融合。通过仿真分析融合性能,证明该方法的有效性和可行性。

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