作者：李庭贵 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2012年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2012010210 DOC编号：DOCYYYQ2012010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 运用S7-200 CPU-226 PLC，输出PTO脉冲信号控制3MD560步进电机驱动器，驱动步进电机57BYG350CL运动，从而控制气动机械手的旋转和抓放动作，实现机械手搬运物料的精确定位控制。实践表明，该系统控制简单、操作方便、运行可靠、定位准确，使用效果良好。

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