作者：姜亚洲 单位：国家机械工业局工程建设中心;中国机械工业勘察设计协会 出版：《工程建设与设计》2012年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJS2012100560 DOC编号：DOCGCJS2012100569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着现代物流技术的发展与革新，自动化立体仓库中堆垛机的定位技术也出现了变革及多样化。本文针对浙江省烟草公司绍兴市公司卷烟配送中心高架货库系统中的堆垛机实际采用激光测距仪和条码定位仪作为测距测速传感器，与变频器和PLC相结合，实现精确的绝对认址及闭环控制，解决精确定位的问题。结合多年的设计、安装与调试经验，较详细地介绍了解决这个问题的方法，并就实际应用中可能出现的问题作了分析，确定采用定位技术的方案，同时就安装过程中如何保证安装精度及安装完成后的调试方法进行说明。实践证明，堆垛机采用该定位技术效果非常明显，为今后类似工程积累了宝贵的经验和试验数据。

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