《一种基于WSN的机器人三维精确定位算法》PDF+DOC
作者:郭龙,熊伟,李牧东
单位:中国电子科技集团公司第54研究所
出版:《无线电工程》2012年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWXDG2012080030
DOC编号:DOCWXDG2012080039
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对无线传感器定位方法进行了研究,针对机器人在恶劣环境下定位问题,提出了一种利用无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)技术对机器人精确定位的方法,构建了一种新的机器人定位模型来求取机器人的坐标和姿态。利用到达时间差(TDOA)技术测量锚节点到盲节点的距离,利用最大似然方法对机器人体内安装的固定传感器未知节点精确定位,进而对机器人的工作区域以及移动方向进行精确定位。根据实验数据进行的仿真计算证明了算法的有效性。
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