《肿瘤热疗仪测量及控制系统的研究》PDF+DOC

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2. 《磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究》PDF+DOC 针对现行车辆导航系统中测角传感器的一些不足和磁通门传感器的特点，将磁通门传感器用于车辆导航系统当中，测量车体的航向和姿态角。并针对在使用过程中存在的问题，提出了基于正交函数的最小二乘拟合法消除车体磁场对传感器测角精度的影响和卡尔曼滤波方法补偿测角过程中的观测误差，有效地提高了磁通门传感器的测角精度。......
3. 《磁传感器的非线性误差修正技术》PDF+DOC 介绍了最小二乘法多项式曲线拟合的原理和方法，以及该方法在磁传感器误差修正中的应用。对磁传感器的测量数据进行处理，利用计算机的高级语言计算拟合函数的系数，设定拟合准确度，得到函数的系数，将系数转换成十六进制数，保存到仪器的微计算机中，利用汇编语言编制误差修正程序，对测量误差进行自动修正。...
4. 《一种测控系统数据处理方法的研究》PDF+DOC 论述了利用计算机测控技术研制成功的叠加式称重测试系统的基本原理、测量数学模型及其实现方法.提出测量数据处理的最小二乘法决策方法，该方法依据测试结果数据，进行曲线拟合分析、对比.实验结果表明，利用该数据处理方法，可以提高系统测量精度及稳定性。...
5. 《磁导航智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测；在软件方面，对传感器输出量进行归一化......
6. 《基于智能小车的模糊寻迹控制》PDF+DOC 智能小车作为人工智能的一个缩影已经广泛应用到军事和民用生活。而对于智能小车按既定轨迹行驶已成为其必备的一个重要条件。针对在黑白分明的轨迹上行驶的小车，为了提高其准确度和速度，设计了一套控制系统，依据经验采用了模糊控制策略，经实践证明小车的反应速度快，控制效果好。...
7. 《角度传感器在全位置自动焊接系统中的应用》PDF+DOC 针对我国目前自动焊接设备落后，进口设备价格昂贵的现状，重新设计了某进口全位置自动焊接设备的自动控制系统；引入了角度传感器，不仅适应了不同管径的焊接需求，而且降低了操作难度，有利于自动焊接设备的推广和应用；运用最小二乘法找到了系统参数与角度传感器所采集信号之间的函数关系，实现了系统参数的平滑改变，使系......
8. 《模糊控制在智能车导航中的应用》PDF+DOC 针对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题，提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法，该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿，利用Mamdani模型建立模糊控制器，将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入量，输出量是智能车的纠偏数值和移动速率，通过选择合适的模糊控制规则，实现智能车的精确......
9. 《基于二维模糊控制的汽车智能限滑系统的研究》PDF+DOC 当行驶的汽车在湿滑路面上出现单轮打滑时，因差速器的作用会让所有动力传到打滑车轮，从而导致整车丧失地面牵引力。为解决这个问题，现提出一种基于二维模糊控制的智能限滑分矩系统方案。其原理是：将当前打滑轮上的驱动扭矩值作为输出信号主值，以轮速差和驱动扭矩作为输入的模糊控制器的输出值作为微调量对主值进行修正，......
10. 《煤层瓦斯含量拟合装备的设计》PDF+DOC 煤层瓦斯含量预测中需要对样煤的瓦斯含量进行测试分析。样煤瓦斯解吸速率随时间延长逐渐降低，所以需要采用一种极低压损的气体流量传感器进行测试。为适应这一需求，仪表设计采用了微机电系统(MEMS)流量传感器FS4001，通过混合信号处理器12位A/D转换实现气体流量采集，再根据样煤瓦斯解吸速率随时间变化的......