《环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《机器人感知技术及其简单应用研究》PDF+DOC 环境感知、运动控制、交互识别是机器人产业发展核心技术模块，其中感知是机器人运动、交互识别前提条件，一旦机器人失去感知能力，将无法帮助人们完成具体工作任务，使“感知+运控+交互”技术核心发展体系相互割裂，影响机器人产业综合发展成效，感知技术重要性随之凸显。文章通过探析机器人感知技术及其简单应用方略，推......
2. 《贵阳自动驾驶公交车环境感知系统设计及测试研究》PDF+DOC 基于城市公共交通具有线路固定、需停靠站等特点，本文研究设计了贵阳自动驾驶公交车智能驾驶系统，并对自动驾驶系统的总体结构及各主要关联对象的功能进行了分析。文章重点研究了车辆环境感知系统，对系统主要硬件设备，工控机工作控制流程，以及对车道、行人、车辆、交通信号灯、标志牌及停靠车站的检测方式进行了研究。系......
3. 《一种自动驾驶车的环境感知系统》PDF+DOC 我们提出了一种自动驾驶车辆环境感知方案，此方案支持车辆在特定路况的自动驾驶功能，方案中采用毫米波雷达实现障碍物距离、速度及方位探测；采用摄像头实现车道线及车辆识别；应用激光雷达实现道路边沿及其他障碍物目标探测，通过超声波雷达感知车辆近距离目标，通过GPS/IMU实现车辆的精准定位，此方案通过实车验证......
4. 《数字家庭健康体征数据采集和环境感知系统方案》PDF+DOC 本文首先概括了目前数字家庭技术和相关业务开展的现状，并对数字家庭生活中健康信息获取和环境感知系统的技术需求进行了分析，在此基础上，提出了一种数字家庭健康数据获取和环境感知控制系统方案，并对其系统架构和平台及终端应用程序作了介绍，最后对其应用场景进行了探讨。...
5. 《人造侧线系统综述》PDF+DOC 侧线系统是水中动物特别是鱼类的重要感知系统，可以帮助动物有效感知周围的水动态环境信息。在水中机器人，特别是仿生机器鱼上设计和安装人造侧线系统，是当前水中机器人研究的新方向和热点。概述了鱼类侧线系统的结构特点和感知原理；介绍了人造侧线系统的实现原理和的实验研究状况；分析了人造侧线系统研究存在的一些难点......
6. 《水下分布式远程感知技术的发展》PDF+DOC 目前，水下分布式远程感知技术已经具备了快速发展的基本条件，备受各主要海军国家的重视，预期在未来5~10年内将会有重大进展。但水下分布式远程感知技术的发展还面临着从基础、理论到实践的众多课题，包括系统构成和运用的概念，分布式传感器阵对目标的探测、分类和识别，固定、可部署传感器和移动节点构成的传感器场的......
7. 《天基在轨空间碎片撞击感知系统研究现状及关键技术》PDF+DOC 航天器遭受空间碎片撞击的威胁日益严重，对天基在轨空间碎片撞击感知系统的研究与开发提出了迫切需求。为了更好地为配合开展感知系统的研究，通过分析各种空间碎片天基在轨撞击感知技术的研究现状，提出了系统必须满足的相关问题，给出了系统组成、关键技术和工作模式。...
8. 《无人地面车辆的环境感知技术》PDF+DOC 环境感知能力是地面无人车辆(UGV)自主、安全、可靠行驶的前提和基础。无人地面车辆的环境感知系统利用各种主动、被动传感器获取周围环境的信息，对传感器数据进行处理、融合、理解，实现无人车辆对行驶环境中的道路、障碍物的检测以及地形分类等，给车辆的自主导航和路径规划提供依据。本文描述了无人地面车辆环境感知......
9. 《物联网感知技术在航运业中的应用》PDF+DOC 在现代海上航运业务中，基于物联网的应用越来越多，如海上气象数据传输系统﹑海上雷达探测系统﹑目标物检测跟踪系统等。在这些业务中，核心的处理是对目标数据的采集及传输。海上无线通信的信道频谱较窄，如何在海上物联网体系中能对目标数据精确采集及有效传输事关整个应用业务的性能。本文着重研究海上物联网系统在感知层......
10. 《基于无线传感器网络的机房环境感知系统设计》PDF+DOC 近年来，随着信息采集技术的不断进步，无线传感器网络(WSN)技术取得了巨大突破，在环境监控领域获得了广泛应用，成为备受国际关注、高度知识集成的科研热点与前沿。WSN技术应用到机房环境感知监控中，提高了测量结果的准确性，并且部署方便、扩充性强，是一种低成本、高效率的监控系统设计方案。...