作者:黄大志,张元良,陈劲松 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2012年第09期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY2012090130 DOC编号:DOCJCYY2012090139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 通过对自主寻迹机器人进行运动学分析,建立起机器人线速度、角速度与驱动电机速度的关系,设计了前后对称的寻迹传感器阵列,提出用模糊控制算法来进行运动路径的识别。经试验验证,该方法效果良好。

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