《基于层次分析法的跟踪目标选择》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《用于目标识别跟踪的雷达/红外成像双模传感器数据融合技术》PDF+DOC 目标识别和跟踪是模式识别领域的一重要研究内容。基于单传感器（ 雷达或红外成像） 的系统存在着局限性， 分析了多传感器信号融合的必要性， 介绍了目标识别和跟踪系统进行多传感器信号融合的方法（ 特征层融合、决策层融合）及其在提高目标识别和跟踪的可靠性和抗干扰性方面的优势。介绍了基于智能模型和基于多层前向......
2. 《层次分析法在传感器上的应用》PDF+DOC 运用层次分析法针对测量范围、精度和分辨力三个因要素建立层次结构模型，构造各项评价指标的判断矩阵并计算权重，通过定性分析与定量分析相结合的方式来确定待选传感器，以实现传感器选择的科学性和合理性。...
3. 《传感器选择问题的GSS算法有效性分析与改进》PDF+DOC 讨论了GSS算法的最优性，通过理论分析和反例证明了该算法不能保证解的最优性，并在系统状态维度大于观测向量维度的情况下，针对GSS算法起点随意性导致解变差的问题，提出了一种结合穷举搜索的改进方法.实验结果表明，GSS改进算法在实际中具有较好的效果，算法的最优率在90%以上，在未获得最优解的情况下，其所......
4. 《主被动多传感器多目标状态信息融合》PDF+DOC 研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度，同时还可以提高系统的可靠性。...
5. 《状态最优估计融合算法在伺服系统中的应用》PDF+DOC 针对如何提高伺服系统多传感器测量数据的可信度，提出了一种状态最优估计融合算法。该算法依据Bayes后验估计理论，把求n个测量数据的状态最优估计转化为求出满足Y(需要测量的状态值)的最大后验概率maxP(Y|E)的估计值Y(E?)的问题，求得多传感器对同一目标的状态测量值的最优值，来提提高伺服测量数据......
6. 《一种多传感器数据的一致性融合方法》PDF+DOC 在多传感器融合系统中，传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差，从而影响了最终的融合精度，利用数据探测技术中的分布图法，提出了一种多传感器数据一致性检验的方法，并借鉴层次分析法的思想，确定各量测的融合权值，并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。...
7. 《采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪》PDF+DOC 使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法，改善了高斯粒子滤波器的性能，结合多传感器集中式融合策略，提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法，较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性，使算法快速收敛，并且具......
8. 《多传感器目标特性测量及数据融合应用》PDF+DOC 通过对单一探测模式的特点以及典型地面装甲的多种光电特性曲线及图像特征的分析，阐述了多模探测复合原则，以及多模复合回波数据融合结构，讨论了多传感器信息融合的模型和分析方法。基于多传感器信息融合技术有利用不同传感器工作方式上的协同作用和所获取目标信息的互补性，提高对目标的识别能力达到改善系统性能的效果。...
9. 《基于递推质心算法的二元传感器网络分布式目标跟踪》PDF+DOC 传感器网络的一个重要应用方向是目标定位与跟踪。为了减少通信消耗，二元传感器是一个很好的选择。在递推质心算法和动态分簇结构的基础上提出了一种分布式递推质心算法，并将其应用到二元传感器网络分布式目标跟踪中。计算机仿真结果表明，该算法能够有效地对目标进行定位跟踪，并能够在节点密度大、节点探测半径大和采样周......
10. 《多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法》PDF+DOC 针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题，提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法。首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理，将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波，再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合。仿真结果表明，该算法具......