《一种新型直流永磁球形电机位置检测方法的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于变尺度混沌搜索的永磁球形电机的位置检测》PDF+DOC 介绍了永磁球形步进电机的模型，在转子球面上进行随机编码，96个光电传感器的输出表示转子的方位角。根据球形电机的特殊结构和旋转特点，对位置检测系统进行数学建模，对转子球体的目标节点采用改进的变尺度混沌搜索方法，将混沌变量的动力学方程映射到位置空间。当搜索到的较优值次数或循环次数等于设置的初始条件时缩小......
2. 《基于SAW传感器的球形电机位置检测方法的研究》PDF+DOC 球形电机能实现在空间多自由度的运动，具有相对优良的性能。球形电机转子的位置检测在电机控制系统中具有重要作用，也是球形电机在今后研究的重点方向和难点问题。在研究过程中立足于球形电机结构机理，对球形电机的位置检测进行大量研究，将永磁球形步进电动机作为研究对象，提出了一种基于无源无线SAW传感器的新型球形......
3. 《永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化》PDF+DOC 介绍了永磁球形步进电动机模型。在转子球面上进行随机编码；光电传感器的输出用来表示转子的位置。针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索。然而搜索空间较大，寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键。采用改进的混沌优化方法进行位置检测。根据优化的数学模型，将优化变量的定义域等分并重新组合成各......
4. 《基于分布式多极磁场模型的永磁多自由度电机位置检测方法研究》PDF+DOC 随着现代高新科技的迅速发展与多自由度机械关节操控的需求，多自由度运动电机已引起国内外学者广泛的关注与研究。本文首先介绍了一种新型永磁转子偏转式三自由度运动电机的结构模型和工作原理，进而给出了基于分布式多极磁场模型的永磁体建模及转子位置检测的求解方法，在此基础上对磁场建模进行了仿真验证，应用多项式逼近......
5. 《基于DSP的球关节三维姿态信息采集系统》PDF+DOC 针对球形电机及机器人球关节三维姿态检测的困难，介绍了一种对三自由度被动球关节的三维姿态进行检测的方法。该方法的信号采集控制芯片采用TMS320F2407DSP处理器，利用双轴倾角传感器和旋转编码器对球关节三维姿态信息进行采集、加工处理。通过实验证明，该系统具有速度高、精度高、稳定性好等优点。...
6. 《多自由度运动电机永磁转子位置实时检测系统》PDF+DOC 针对目前在多自由度电机研制中遇到的转子位置检测的精准度和实时性较差的问题，介绍一种具有普遍意义的新型的永磁转子偏转式三自由度电机转子位置检测的方法。为了实现转子在三个方向偏转的检测，提出了一种通过4个霍尔传感器检测转子磁场的非接触式检测方法，并通过建立偶极子模型确定磁体位置和磁场的关系来实现对磁场测......
7. 《基于多传感器的永磁球形电动机转子两自由度位置检测研究》PDF+DOC 设计了一种应用于球形电动机的新型位置检测系统，该系统可以更加准确地控制球形电动机。同时进一步改进了测量与检测球形电动机转子位置的算法，并进行了仿真验证。...
8. 《无位置传感器开关磁阻电机的无反转起动研究》PDF+DOC 提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机 (SRM )起动前转子初始位置的电流定位法 ，即同时向电机两相以上的绕组注入一定幅度的测试脉冲 ，利用各相测试电流与定子电感和转子位置的关系确定转子初始位置以及相应初始导通相 ，从而实现转子处于任何位置时的无反转起动 ，对不允许转子反转的某些应用场合具有较大的......
9. 《基于传感器的直接驱动机器人动力学建模及控制》PDF+DOC 在关节上引入力矩传感器进行力矩反馈后，推导出了直接驱动机器人的简单的、线性化的、非时变的动力学模型。在此基础上，利用解耦控制法实现了直接驱动机器人的控制。考虑到力矩传感器的引入，可能会导致驱动系统的刚度下降，文中还对力矩传感器的频率特性及关节结构的设计进行了较深入地研究，研究结果表明，只要适当配置转......
10. 《转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测》PDF+DOC 针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor，SPMSM)，提出一种无位置传感器转子初始位置检测方法，有效地改善了传统方法中存在的算法执行时间长、实施复杂等缺点。该方法分2步实现，在估算的同步旋转坐标系中注入高频......