作者：周建龙,李忠平,丁昕炜 单位：山东省技术开发服务中心 出版：《科技信息》2012年第29期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJXX2012291920 DOC编号：DOCKJXX2012291929 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于自由摆的实时定点指向系统的设计及实现，主要由机械装置、角度传感器模块、CPU主控器和电机驱动模块四大部分组成。本系统将角度传感器获得的角度变化信息送到CPU主控器中，通过主控芯片控制步进电机，实现定位功能。与此同时，将输出的信号再次采集，采用PID算法，实现对锁定装置的进一步调整，使得本系统达到了一定实时定位的准确性。

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