作者：刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 单位：中国人工智能学会;哈尔滨工程大学 出版：《智能系统学报》2015年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNXT2015050010 DOC编号：DOCZNXT2015050019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人SLAM问题的研究》PDF+DOC2016年第04期 段锁林,谈刚,周玉勤,朱海勇 《基于随机有限集的SLAM算法》PDF+DOC2012年第07期 杜航原,赵玉新,杨永鹏,韩庆楠 《用概率假设密度滤波实现同步定位与地图创建》PDF+DOC2011年第12期 杜航原,郝燕玲,赵玉新,杨永鹏 《室内环境下结合里程计的双目视觉SLAM研究》PDF+DOC2009年第04期 王晓华,傅卫平,苏立 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC2012年第08期 贺白羽,蒋蓁 《无人作战平台的同步定位与地图创建研究》PDF+DOC2018年第12期 姜忠龙 《移动机器人即时定位与地图创建问题研究》PDF+DOC2004年第01期 迟健男,徐心和 《基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建》PDF+DOC2009年第33期 温安邦,吴怀宇,赵季 《基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究》PDF+DOC2015年第02期 明江勇,李建斌,潘存军 《可变形机器人在线同步定位与地图创建系统的设计与实现》PDF+DOC2013年第14期 王玲,房雅洪,王明辉

    • 移动机器人的同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域中的热点问题，基于测距传感器SLAM实质是距离信息的在线提取和描述，本文针对这一问题进行了详细介绍。此外，阐述了测距式机器人SLAM的解决思路、关键技术和实现方法；重点探讨了扩展卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)和矩阵奇异值分解(SVD)3种主要方法的实现过程和存在的问题；对基于测距式的SLAM方法需要解决问题、完善的方面及研究前景进行了阐述。

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