《移动机器人控制系统设计与分析》PDF+DOC

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2. 《移动机器人递阶网络控制系统》PDF+DOC 为了简化移动机器人网络控制系统设计，实现良好的人机界面，本文提出了三级递阶控制系统结构，它包括任务级控制、位置/姿态级控制和执行级控制.采用Struts技术实现这种控制结构，大大缩短了开发周期，提高了软件模块的可重用性.最后通过直接控制与递阶控制的对比实验证实了递阶控制策略正确性和有效性。...
3. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
4. 《移动机器人控制系统中的软件实现》PDF+DOC 本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想，给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计；在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务，为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说，机器人能成功地完成寻迹和避障。...
5. 《基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计》PDF+DOC 为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力，设计用于燃爆式移动弹跳机器人的控制系统，以MSP430单片机为控制主体，实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等功能。试验表明：控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。...
6. 《基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计》PDF+DOC 以STC12C5A60S2单片机为控制核心，利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块，人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统，利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动......
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8. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
9. 《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC 随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，提出了一种实用的自主移动机器人智能避障控制方案，阐述了其具体实现技术；将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的......
10. 《移动机器人应用超声波传感器躲避障碍物系统的设计》PDF+DOC 移动机器人在运动时，在很多情况下，需要躲避一些障碍物。该文应用了超声波传感器，设计了一个基于AT89S52单片机的无接触探测障碍物系统。...