作者：郭晓静,于之靖 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2012050120 DOC编号：DOCIKJS2012050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 跑道异物的存在给机场安全造成了很大的危险隐患，为了减小异物存在导致的经济和人身安全的影响，利用三维坐标定位技术，将Hough变换改进后用于确定跑道位置，归一化算法实现以机场跑道灯为特征点的匹配，同时为了提高匹配效果，采用特征点旋转整合，有效获取特征点位置。结合传感器逐区域扫描时的方位改变与像机初始坐标系换算关系，确定跑道异物的相对空间位置，实现对跑道异物的定位。该算法利用坐标变换方法，理论基础完善，实际应用时，所需传感器数目较少，成本较低，定位准确，有很好的应用价值。

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