《基于无线测距的农业机器人导航定位方法》PDF+DOC

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2. 《一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法》PDF+DOC 围绕巡线机器人电磁导航，分析了电磁传感器阵列信息与机器人位姿之间强非线性映射的特点，提出了采用反向传播(BP)人工神经网络方法对机器人上的电磁传感器阵列信息进行数据融合的方法。该方法利用神经网络方法的非线性拟合逼近特点，通过离线学习训练，建立电磁传感器阵列信息与机器人机械臂相对导线的空间位姿的非线性......
3. 《异源传感器气象情报信息融合算法》PDF+DOC 构建了信息融合数学模型，对异源传感器获取的气象情报信息，针对不同的应用背景提出了基于时间域内插外推的异源数据融合技术，通过多台站时间融合仿真，验证了所提问题的正确性，拓展了气象保障的时空覆盖。...
4. 《真实和虚拟传感器多层信息融合算法》PDF+DOC 基于最优估计理论，提出了一种多层传感器的复合融合估计算法.该方法采用了由真实传感器和虚拟传感器组成的复合融合结构，以解决测量噪声干扰下参数估计问题.在该结构中，第1层物理真实传感器测量所得数据，按照加权融合算法，经过多层虚拟传感器的递推融合得到多层融合后的估计值.虚拟传感器的层数增加时，融合后总的估......
5. 《基于粗糙集理论的多传感器信息融合及其在机器人中的应用》PDF+DOC 将粗糙集理论应用于多传感器信息融合中，利用粗糙集理论的属性约简、值约简等相关约简概念剔除冗余信息，提取最简决策规则形成信息融合算法，有效的提高了信息融合系统的效率和准确性，并探讨了该算法在机器人中的应用。...
6. 《基于关联分析的频谱感知信息加权融合算法》PDF+DOC 针对多传感器协作式感知模式下感知信息融合精度不高的问题，提出了一种频谱感知信息的加权融合算法。采用灰关联分析方法确定不同传感器的权重，利用加权证据理论对频谱感知信息进行融合，减少感知信息中的不确定性因素对融合结果造成的影响。仿真结果表明该算法能有效提高感知信息融合的精度，从而提高频谱感知的准确性和可......
7. 《基于模糊神经网络的智能车辆避障方法研究》PDF+DOC 基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络兼具有模糊逻辑推理能力和自学习训练的优点。将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用于智能车辆的安全避障控制中，提高了车辆的避障控制精度。采用多个超声波和红外测距传感器探测障碍物的方位，信息经过模糊神经网络控制器融合后，实现了智能小车对......
8. 《基于惯性传感器网络的分布式导航方法》PDF+DOC 通常的惯性导航冗余配置及其信息融合技术，是基于相同的系统状态模型，不适合分布式惯性传感器网络的应用。针对该问题，给出了一种基于惯性传感器网络的分布式导航方法，将多个惯性测量单元配置在载体不同部位，不仅能提供冗余的导航信息，还能提供局部运动测量。在惯性网络结构分析基础上，建立了惯性网络动态测量模型，采......
9. 《基于多传感器的车载组合导航系统关键技术研究》PDF+DOC 车载导航系统由以前单一的导航系统逐渐发展为多传感器的车载组合导航系统，具有更高的精确度、可靠性和抗干扰性。文章首先分析了不同导航系统的特点，提出多传感器车载组合导航的必要性和优点，然后给出了组合导航的软硬件架构，对组合导航系统关键技术信息融合算法进行了详细探究，提出了工程实现的重要事项。...
10. 《信息融合在带式输送机故障诊断中的应用》PDF+DOC 针对带式输送机输送距离长、运量大、速度快等特点，为克服带式输送机系统的复杂性和单一传感器很难判断出故障所在，在分析D-S证据理论信息融合算法的基础上，将信息融合技术应用于带式输送机故障诊断中，实现多个传感器采集并充分利用多个传感器资源，提高故障诊断率。仿真结果表明，该方法能准确诊断出系统的故障，有效......