作者：王硕,陶学恒,李玉光 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2012010300 DOC编号：DOCZHJC2012010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于51单片机的控制原理，研制了一种自动清洗玻璃窗的机器人及其控制系统，包括清洗机器人的结构设计、控制系统设计、样品的工作过程简介。实验表明，该清洗机器人结构简单、控制可靠、清洗效果较好，可以推广到家居和楼宇的清洗领域。

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