《基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法》PDF+DOC

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3. 《光电探测多传感器数据融合方法研究》PDF+DOC 首先分析了光电探测传感器的观测特点.简要介绍了各传感器在进行数据融合时必做的重要工作——数据对准及几种数据对准方法.重点研究了具有不同传感器测量精度的光电探测系统信息加权融合概念及融合准则.给出了每种准则下的目标跟踪算法，并进行了算法仿真.仿真结果表明，对于具有不同测量精度的传感器，选择不同的融合准......
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