《基于超声波传感器的自动泊车车位补偿检测法》PDF+DOC
作者:何伟
单位:机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会
出版:《中国仪器仪表》2016年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZYQB2016020140
DOC编号:DOCZYQB2016020149
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针对自动泊车系统对车辆停车位置准确检测的要求,以景逸X5为研究对象,结合600系列超声波传感器以及轮速传感器联合测得垂直泊车工况下车位。通过对传感器特性的研究与实际多次测量误差分析,得出补偿公式。经实验验证,补偿后的车位检测模块误差在5%以内,满足自动泊车系统精度要求,为自动泊车系统后续研究开发奠定了基础。
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