《BigDog技术分析与展望》PDF+DOC

引言仿生学是一门重要学科，大约35亿年的生命演化和协同进化过程优化了生物体结构和功能，人类积极探索自然界的欲望是各种技术思想和发明创造灵感的不竭源泉。在人类科学技术发展历史中，许多重大发明都源于仿生思维。例如，模仿鸟类翅膀剖面发明了飞机翼型，模仿墨鱼运动机理实现了喷气推进，模仿蝙蝠超声定位发明了雷达，等等。目前各国主要开展了海洋动物仿生、蛇类仿生、变形虫仿生、人体仿生等研究，其中大狗

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