作者：吴振钿,吴发林,付勇,赵剡,钟海波 单位：中国空空导弹研究院 出版：《航空兵器》2015年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKBQ2015030030 DOC编号：DOCHKBQ2015030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对GPS/SINS组合导航系统在GPS间歇性失效环境下导航精度迅速下降的问题，设计了一种低成本的多传感器组合导航系统。该系统由陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计和GPS组成，通过卡尔曼滤波器进行信息融合来实现精确的导航定位。针对GPS间歇性失效环境，利用气压计和磁力计的测量信息来辅助SINS进行导航。采用内置MEMS多传感器的智能产品对设计的系统进行了实验验证。实验结果表明，该系统可以在GPS间歇性失效的环境下实现精确的导航定位。

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