作者：陶贵丽,邓自立 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2012年第01期 页数：11页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2012010130 DOC编号：DOCMOTO2012010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统，基于分量按标量加权最优融合准则，提出了自校正解耦融合Kalman滤波器，并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis，DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理中的应用，对带有色和白色观测噪声的多传感器多维自回归(Autoregressive，AR)信号，分别提出了AR信号模型参数估计的多维和多重偏差补偿递推最小二乘(Bias compensated recursive least-squares，BCRLS)算法，证明了两种算法的等价性，并且用DESA方法证明了它们的收敛性.在此基础上提出了AR信号的自校正融合Kalman滤波器，它具有渐近最优性.仿真例子说明了其有效性。

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