作者：单正娅,黄大荣 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第13期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012130340 DOC编号：DOCJXGY2012130349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器信息融合的AGV避障算法》PDF+DOC2015年第S1期 李沛,李新德 《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC2017年第04期 许文卓,顾亭,孙浩谛,刘勇 《一种红外避障算法的设计与实现》PDF+DOC2016年第11期 汪小涵 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 艾雅茹,高俊,贺瑞博,张超 《基于DSP的自动避障小车》PDF+DOC2010年第03期 赵晓军,刘孟哲,曹建坤,高旭光 《落叶清扫机器人的研制》PDF+DOC2009年第10期 胡利永,章磊,郑堤,郑高颖,郑卫国 《全自动连续无线捕鼠器》PDF+DOC 陈元建,车现玲,周菠,包宋建 《牵引式导盲机器人的设计与实现》PDF+DOC2019年第02期 张青宗,董丽梅,李秉超,梁军武,苏越,刘广桥 《红外警戒系统的运动参数估计算法》PDF+DOC2003年第02期 朱炬波,周宏潮 《多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用》PDF+DOC2008年第09期 王艳平

    • 设计了一款低成本、性价比高的家庭应用清扫机器人。系统选用PH89V51处理器及红外传感器、碰撞传感器等硬件，设计了避障检测电路、电机驱动H桥电路及电压检测电路等，应用随机行走加圆形外螺旋的算法，使机器人具备自主覆盖清扫区域、找寻充电站自主充电等能力。

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