《永磁同步电机转矩脉动抑制无位置传感器重复控制系统》PDF+DOC

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3. 《基于双滑模的永磁同步电机直接转矩控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机直接转矩控制中存在转矩脉动大、开关频率不稳定等问题，结合滑模变结构控制方法，提出一种双滑模变结构直接转矩控制方案。首先，设计磁链和转矩的滑模控制器，输出为所需施加的电压空间矢量，并运用Lyapunov理论对所设计控制器的存在性和可达性进行证明。其次，设计滑模无速度传感器，实现PMSM......
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5. 《定子磁链自校正PMSM无位置传感器控制新方法》PDF+DOC 电机在电力传动控制系统中扮演关键角色，尤其是具有体积小、重量轻、效率高等优势的永磁同步电机(PMSM)，更是获得工业界追捧。为提高永磁同步电动机无位置传感器控制的性能，提出了一种基于定子磁链自校正的无位置传感器控制新方法。首先对传统观测器的模型进行理论分析，针对传统方案的不足，利用定子磁链的自校正构......
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9. 《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律......
10. 《基于卡尔曼滤波和高频信号注入法的永磁同步电机转子位置自检测》PDF+DOC 永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统，而且在控制过程中测量数据带有噪声，采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器，它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测，将产生的高频载波电流解调后......