作者：董娟 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2012年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2012051200 DOC编号：DOCSZJT2012051209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想，给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计；在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务，为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说，机器人能成功地完成寻迹和避障。

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