《农业机器人》PDF+DOC

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2. 《新机器人将减少95%除草剂的使用》PDF+DOC 农业领域正在经历一场技术革命，随着近来自动化技术的发展，未来的大多数农业活动可能无需人工作业。“Eyespot”是一个由AHDB Horticulture资助的新研究项目，通过创新将除草剂的使用量减少了95%。自动机器人在作物周围巡逻，扫描并使用各种传感器检测杂草。一旦找到目标，它会以有针对性的方法......
3. 《果园喷雾机自动对靶喷雾控制系统研制与试验》PDF+DOC 为提高农药利用率，减少环境污染，该文针对中国果园机械化作业条件差和传统果园喷雾机连续喷雾时存在果树间空隙无效喷雾的特点，设计了自动对靶喷雾控制系统，该系统以GY8履带自走式果园喷雾机为载体，采用传感器测距方式探测果树，实现自动对靶喷雾。通过对超声波、红外和激光3种传感器进行性能比较，及对超声波和激光......
4. 《智能机器人的发展和设计》PDF+DOC 机器人的发展可以说标志着一个国家的发展，机器人涉及机械设计、计算机、传感器、自动控制、人机交互、仿生学等多个学科，但是本文主要是讲的在感知-思维-效应方面全面模拟人的智能机器系统。...
5. 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC 本文对农业机器人和传感器做了一个简单的概述，还对农业机器人中常用的传感器进行了分析，对视觉、力觉、避障和触觉传感器做了一个简略的概述。近年来，传感器技术有了很大的进展，出现了大量传感器的新技术、新原料和新原理，它们被广泛的运用到了国民经济和社会发展等范畴中。在农业机器人技术的使用中，传感器技术是其中......
6. 《基于多传感器的军用车辆前方目标提取和融合算法研究》PDF+DOC 在目标车辆识别算法中，通常采用单一传感器作为感知器件。不论是摄像头还是雷达，都因为自身缺陷导致识别出的目标不准确，给ADAS系统的决策控制带来困难。文章提出了一种基于视觉传感器和毫米波雷达相融合的目标识别算法。该算法利用多传感器信息融合技术，按照本车道前方最危险目标(CIPV)的原则，并结合滤波原理......
7. 《SSM中可变量喷雾技术的现状和发展趋势》PDF+DOC 可变量技术是精确农业体系中的重要组成部分，它有两种基本的变量方式：基于地图信息的可变量技术和基于实时传感器的可变量技术。为此，首先对这两类可变量实施方案的基本原理、研究现状、工作过程及优缺点进行了介绍和对比，并以可变量技术的重要组成部分(可变量喷雾技术)为主，详细介绍了可变量喷雾系统的发展状况、类型......
8. 《连续激光可转化为“光梳” 将用于新式传感器》PDF+DOC 据美国物理学家组织网报道，美国普渡大学和国家标准与技术研究院(NIST)的科学家携手研制出了一块能将连续激光转变为大量超短脉冲的微环高频设备，这块设备小巧到能安装在一块计算机芯片上，有望应用于高级传感器、通讯系统和实验室设备中。他们研制出的这块“微环谐振器”宽约80微米(与人的一根头发丝差不多)，由......
9. 《航空施药中雾滴沉积传感器系统设计与实验》PDF+DOC 基于变介电常数电容器原理设计雾滴沉积传感器及检测系统，由此实现对航空施药中雾滴地面沉积量的快速获取。通过实验，分析建立了传感器对电导率487μS/cm、25 mS/cm雾滴的沉积量测量线性回归方程，决定系数R2分别为0.9923和0.9544。利用M-18B型飞机和AU-5000型喷雾机，对系统进行......
10. 《大众CC主动巡航系统故障排除方法》PDF+DOC 大众CC是一款标准的轿跑车，有许多高科技配置。主动巡航系统是其选装配置之一，该系统又被称为自适应巡航系统(Adaptive CruiseControl)，简称ACC，是一种新型的驾驶辅助系统。主动巡航系统与传统的定速巡航系统相比，在功能上有很大的扩展。它的基本功能是在前方没...