作者：王燕锋,井元伟,张嗣瀛 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2012年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2012100140 DOC编号：DOCKZLY2012100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的方法.实例仿真证明了所用方法的有效性。

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