作者：刘鑫,许华荣,胡占义 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2012年第08期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2012080080 DOC编号：DOCMOTO2012080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《利用Kinect深度信息的三维点云配准方法研究》PDF+DOC2016年第12期 王欢,汪同庆,李阳 《基于Kinect深度图像的三维重建》PDF+DOC2016年第05期 李务军,吴斌 《基于Kinect传感器的三维重建算法研究》PDF+DOC2015年第17期 李秦,夏选太 《基于改进SIFT-ICP算法的Kinect植株点云配准方法》PDF+DOC2017年第12期 沈跃,潘成凯,刘慧,高彬 《基于球体及平面模型的双Kinect空间位置的标定方法》PDF+DOC2018年第04期 欧攀,周锴,吴帅 《基于SICK和Kinect的植株点云超限补偿信息融合》PDF+DOC2018年第10期 刘慧,潘成凯,沈跃,高彬 《快速非刚体人体运动三维重建》PDF+DOC2018年第08期 李诗锐,郝优,墨瀚林,李琪,吕永春,王向东,李华 《旋转平台点云数据的配准方法》PDF+DOC2013年第01期 周朗明,郑顺义,黄荣永 《多激光扫描仪的大场景联合配准及精度评估》PDF+DOC2015年第03期 尹若捷,杨冲,付正文 《基于双Kinect传感器定标和配准的研究》PDF+DOC2014年第21期 张永涛,赵立宏,郭会娟

    • 便宜的物体快速三维建模技术是当前计算机视觉领域重要的研究课题.给出了一种基于Kinect传感器的快速物体重建方法，以及基于该方法的一种图形处理器(Graphic processing unit，GPU)原型系统实现.本文方法主要分为两步：1)系统的初始标定；2)全自动的物体重建.对于系统初始标定，提出了一种简单易用的粗标定方法；对于物体重建，提出一种全自动的快速物体重建方法.本文方法鲁棒性高，在出现点云配准错误时仍然能够稳定地得到较理想的重建模型.针对环闭合(Loop-closure)问题，提出了一种全局的点云配准方法.对几类物体的重建实验结果表明，本文方法方便实用，且能得到较好的重建效果.此外，本文还探索了有遮挡物体的重建问题.将本文方法应用于有遮挡物体的重建，也取得了较好的重建效果。

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