《基于椭球面分布的磁测量修正方法研究》PDF+DOC

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2. 《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高；多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上，建立误差模型；根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设，进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法，求取误差参数，对磁传感器各项误差予以补偿，实验结果表明，该标......
3. 《地磁传感器标定方法研究及数值模拟》PDF+DOC 在地磁测姿中，需要用地磁传感器来测量实际环境的磁场强度作为测量姿态角的重要信息。由于地磁传感器在实际测量过程中，受弹体本身磁体干扰、测量环境、安装误差等影响会产生误差，所以必须对其进行标定才可以得到有效准确的地磁测量值。文中使用多位置法结合最小二乘法对地磁传感器进行标定。通过实验证明，利用文中方法可......
4. 《三轴磁传感器快速标定方法研究》PDF+DOC 针对现有的三轴磁传感器标定过程比较复杂，而且对环境要求较高等问题。提出基于椭球拟合的三轴磁传感器标定方法，利用绕“8”字的方式实现三轴磁传感器快速标定。采用基于最小二乘的椭球拟合方法标定三轴磁传感器的零点误差、灵敏度误差、不正交角误差。建立绕“8”字方式标定准确度的评价指标角度覆盖度，通过实验研究得......
5. 《基于卡尔曼滤波算法的弹箭飞行姿态测试方法》PDF+DOC 提出了一种基于磁强计和陀螺的弹箭飞行姿态测试方法，利用地磁测量、陀螺测量和卡尔曼滤波器来解算姿态角的算法。通过软件分析和处理结果表明：卡尔曼滤波器算法比较适用于高动态短近程的小型飞行体的姿态测量。...
6. 《地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究》PDF+DOC 高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础，在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上，建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型，介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法。通过实验比较，结果表明：该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差，包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度......
7. 《一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 为了提高地磁总场的测量精度，在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上，分析地磁干扰特性，采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论，用FM300地磁测量仪，并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明，该方法能有效提高地磁总场的测量精度，解决了地磁传感器......
8. 《三轴地磁传感器误差的自适应校正方法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量，最后对地磁传感器磁环境下的输出数据进行校正。实验结果表明，校正后的磁场强度和实际磁场强度......
9. 《三轴地磁传感器参数的在线校正算法》PDF+DOC 针对复杂磁环境下传统的地磁传感器误差补偿算法效果不理想的问题，分析了地磁传感器各种误差来源，建立了完整的地磁传感器误差模型，提出了基于递推最小二乘的在线校正方法，实时求取椭球模型系数.利用椭球系数推导地磁传感器误差补偿系数.利用补偿系数对姿态测量系统输出的地磁矢量进行校正.实验结果表明，校正后的磁场......
10. 《利用积分比值的旋转弹体地磁测姿方法》PDF+DOC 针对目前大量常规弹药低成本姿态测试的需求，微惯性传感器存在的漂移特性不能提供长时间稳定姿态角的问题，本文提出了利用三正交磁传感器的积分比值姿态测试方法。推导了磁传感器输出信号之间的积分比值与弹体俯仰角的理论公式，采用多点的统计特征比值代替单点特征比值。对积分比值法进行了适用性分析，分析了积分误差及偏......