作者：苗晓锋,王胜 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2012年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2012080080 DOC编号：DOCJXYD2012080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用容错技术，通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制，设计了具有容错功能的六通道ABS系统。2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号。如果主控MCU处于正常工作状态的时候，另一个MCU则处于备用状态，且实时地通过CAN总线和主控进行通讯，对其进行监控。如果主控MCU处于故障状态的时候，备用MCU立即接替主控MCU进行工作，以提高六通道ABS系统的可靠性。

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