《基于三轴陀螺仪的微型液压伺服平台》PDF+DOC
作者:杨逢瑜,聂朝瑞
单位:北京机械工业自动化研究所
出版:《液压与气动》2012年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYYQ2012030320
DOC编号:DOCYYYQ2012030329
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设计了一种以液压为动力的伺服平台,伺服平台主要由三个微型液压缸组成,以ATMEL168 8位数字芯片为主控电路,使用LIS3LV02DQ三轴陀螺仪对伺服平台的动态进行高速测量和反馈,通过伺服电机控制的流量泵达到对伺服平台的精确随动跟踪控制,并且可以通过编程实现伺服平台在空间6个自由度上的精确定位。
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