作者：吴功平,曹珩,皮渊,付兴伟 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(工学版)》2012年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWSDD2012010180 DOC编号：DOCWSDD2012010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《现场环境智能巡检机器人设计》PDF+DOC 张慧颖 《变电站巡检机器人巡检路径规划策略的研究》PDF+DOC2019年第11期 张承模,田恩勇,胡星,王亮 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC2011年第03期 任志斌,阮毅 《沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用》PDF+DOC2010年第06期 徐显金,李维峰,吴功平,何缘,刘明,徐青山 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC2015年第01期 张成巍,岳湘 《基于激光雷达的机器人智能导航系统研究》PDF+DOC2019年第11期 赛炜,孙忠涵 《自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究》PDF+DOC2001年第03期 李小海,程君实,陈佳品 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究》PDF+DOC2007年第14期 杨谋刚,郝卫东,刘溯奇,林添成 《机器人局部环境特征提取方法的研究》PDF+DOC2007年第02期 黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞

    • 介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人，包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何特点完成，使得机器人能顺利通过各种障碍物，完成线路的全程自主巡检.通过介绍本系统的关键技术：移动机器人机构、控制系统设计、基于电磁导航与机器视觉的自主巡检系统，给出自主巡检机器人的一个典型实例.不同环境下的现场运行试验表明，该巡检机器人系统正确、实用。

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