作者：李少泽,乔文文,杨宇轩,崔祎赟 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2012年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2012100140 DOC编号：DOCDPJY2012100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统，通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据，经STM32单片机处理后形成坐标值，由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试，测量位移的误差在0.5%以内，能够满足机器人系统的要求。

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